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测距测高仪的分类

1.只能测水平高度的激光测距测高仪市面大部分产品都属于这种激光测距测高仪，这种测距测高仪显示的高度是目标与测距仪之间的水平高度。

2.测距测高仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。可以同时测高度的激光测距测高仪不仅能测目标的水平高度，而且能测目标比如一个楼房的高度。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪 同时记录激光往返的时间。

激光测距仪的工作物质主要有以下几种

工作波长为905纳米和1540纳米的半导体激光，工作波长为1064纳米的YAG激光。1064纳米的波长对人体皮肤和眼睛是害的，特别是如果眼睛不小心接触到了1064纳米波长的激光，睛的伤害可能将是性的。所以，在国外，手持激光测距仪中，完全取缔了1064纳米的激光。在国内，某些厂家还有生产1064纳米的激光测距仪。 对于905纳米和1540纳米的激光测距仪，我们就称之为“安全”的。对于1064纳米的激光测距仪，由于它对人体具有潜在的危害性，所以我们就称之为“不安全”的。

测距测高仪的组成

1．微控制器：因为涉及到计算，就需要一个小型的中央处理器。因为我们仅仅为了做出一个模型，所以就选择了常见的Arduino。

2.角度传感器：角度传感器的选择是的，因为要获取的角度进行计算，牵一发而动全身，一点点的误差，经过计算放大后，误差就很可怕了。这种传感器的旋转角度只有300度，将5V电压均分每1度后，精度是相当低的。后来在淘宝上找到了多圈的精密角度传感器，才算初步解决了误差的问题。

3．液晶显示器：计算结果应该要实时显示，所以仪器上需要液晶显示屏，或称LCD。因为仪器上仅仅需要显示几行字符，我选择了标准1602液晶显示屏，2行，每行显示16个字符。

4．激光头：激光头利用的是低功率的可视激光，常见的激光指示器有红光（655/635nm）、黄光（589/593nm）、绿光（532nm）、蓝光（473/445nm）和蓝紫光（405nm）等。需要注意的是，激光头很危险，不用用肉眼去看，建议调试的时候先不要给激光头供电。

测距测高仪设计原理

是根据光学、声学和电磁波学原理设计的，用于距离测量的仪器。测距仪是一种航迹推算仪器，用于测量目标距离，进行航迹推算。测距仪的形式很多，通常是一个长形圆筒，由物镜、目镜、测距转钮组成，用来测定目标距离。激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。